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The International journal of robotics research, 2015-10, Vol.34 (12), p.1435-1452
2015
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Autonomous robots, 2014-06, Vol.37 (1), p.47-69
2014
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IEEE journal of oceanic engineering, 2012-04, Vol.37 (2), p.185-203
2012
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2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2015, p.1685-1690
2015
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2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2012, p.5322-5327
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2022 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR), 2022, p.264-269
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2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2008, p.1049-1054
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2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2010, p.4784-4790
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OCEANS 2007 - Europe, 2007, p.1-6
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Proceedings of the 9th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems: volume 2 - Volume 2, 2010, p.583-590
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2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (IEEE Cat. No.04CH37566), 2004, Vol.2, p.1136-1141 vol.2
2004
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