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Open Access
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Decentralized model predictive control for autonomous robot swarms with restricted communication skills in unknown environments
Procedia computer science, 2021, Vol.186, p.555-562
2021
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Real-Time Simulation of Robot Swarms with Restricted Communication Skills
2020 IEEE/ACM 24th International Symposium on Distributed Simulation and Real Time Applications (DS-RT), 2020, p.1-8
2020
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A Simulation Environment for Autonomous Robot Swarms with Limited Communication Skills
Simulation Tools and Techniques, 2021, Vol.370, p.206-226
2021
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Dynamic Mission Control for Decentralized Mobile Robot Swarms
2022 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR), 2022, p.257-263
2022
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Adaption of Stochastic Models (ASMo) - A Tool for Input Modeling
Quantitative Evaluation of Systems and Formal Modeling and Analysis of Timed Systems, 2024, p.72-89
2024
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Liturgie in Epochen der Kirchengeschichte
Archiv für liturgiewissenschaft, 1978-01, Vol.20, p.194-213
1978
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