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IEEE robotics and automation letters, 2018-10, Vol.3 (4), p.3733-3740
2018
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2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2016, p.4558-4563
2016
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IEEE robotics and automation letters, 2018-10, Vol.3 (4), p.3066-3072
2018
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2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020, p.3937-3943
2020
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Revista iberoamericana de automática e informática industrial, 2012, Vol.9 (1), p.81-92
2012
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2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2014, p.3706-3711
2014
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IEEE robotics and automation letters, 2016-07, Vol.1 (2), p.684-691
2016
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2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2011, p.3275-3280
2011
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2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2015, p.1112-1117
2015
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