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Monolithic IPMC Fins for Propulsion and Maneuvering in Bioinspired Underwater Robotics
IEEE journal of oceanic engineering, 2014-07, Vol.39 (3), p.540-551
2014
Open Access
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Nanothorn electrodes for ionic polymer-metal composite artificial muscles
Scientific reports, 2014-08, Vol.4 (1), p.6176, Article 6176
2014
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A bio-inspired multi degree of freedom actuator based on a novel cylindrical ionic polymer–metal composite material
Robotics and autonomous systems, 2014-01, Vol.62 (1), p.53-60
2014
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Improving electromechanical output of IPMC by high surface area Pd-Pt electrodes and tailored ionomer membrane thickness
International journal of smart and nano materials, 2014-04, Vol.5 (2), p.99-113
2014
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Recent advances in ionic polymer–metal composite actuators and their modeling and applications
Progress in polymer science, 2013-07, Vol.38 (7), p.1037-1066
2013
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An explicit physics-based model of ionic polymer-metal composite actuators
Journal of applied physics, 2011-10, Vol.110 (8), p.084904-084904-9
2011
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An IPMC-enabled bio-inspired bending/twisting fin for underwater applications
Smart materials and structures, 2013-01, Vol.22 (1), p.014003-1-11
2013
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Electromechanically driven variable-focus lens based on transparent dielectric elastomer
Applied optics (2004), 2012-05, Vol.51 (15), p.2987-2996
2012
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Open Access
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Physics-based modeling of mechano-electric transduction of tube-shaped ionic polymer-metal composite
Journal of applied physics, 2015-03, Vol.117 (11)
2015
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A Twistable Ionic Polymer-Metal Composite Artificial Muscle for Marine Applications
Marine Technology Society journal, 2011-07, Vol.45 (4), p.83-98
2011
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A bio-inspired multi degree of freedom actuator based on a novel cylindrical ionic polymerametal composite material
Robotics and autonomous systems, 2014-01, Vol.62 (1), p.53-60
2014
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An IPMC-enabled bio-inspired bending/twisting fin for underwater applications : BIOINSPIRED SMART MATERIALS ANS SYSTEMS
Smart materials and structures, 2013, Vol.22 (1)
2013
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An electroactive IPMC-based cylindrical robotic platform
2013 10th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI), 2013, p.713-714
2013
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A bio-inspired multi degree of freedom actuator based on a novel cylindrical ionic polymer-metal composite material
2011 15th International Conference on Advanced Robotics (ICAR), 2011, p.435-440
2011
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IPMCs as EAPs: Models
Electromechanically Active Polymers, p.171-190
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