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2024
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2022
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2020
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2018
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2023
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Algorithms, 2020-10, Vol.13 (10), p.266
2020
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Frontiers in robotics and AI, , Vol.2
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IEEE robotics and automation letters, 2021-10, Vol.6 (4), p.8561-8568
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IEEE robotics and automation letters, 2020-04, Vol.5 (2), p.2069-2076
2020
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2021
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IEEE transactions on robotics, 2022-12, Vol.38 (6), p.3414-3433
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IEEE/ASME transactions on mechatronics, 2019-04, Vol.24 (2), p.527-537
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2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2016, p.680-687
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Automatica (Oxford), 2015-03, Vol.53, p.72-78
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Robotics and autonomous systems, 2020-03, Vol.125, p.103423, Article 103423
2020
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