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Journal of guidance, control, and dynamics, 2000-07, Vol.23 (4), p.586-594
2000
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Proceedings of the Royal Society of London. Series A, Mathematical and physical sciences, 1979-07, Vol.366 (1727), p.555-573
1979
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1999 European Control Conference (ECC), 1999, p.3826-3831
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SIAM journal on numerical analysis, 1977-06, Vol.14 (3), p.426-440
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SIGCSE bulletin, 1977, Vol.9 (4), p.63-69
1977
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