Sie befinden Sich nicht im Netzwerk der Universität Paderborn. Der Zugriff auf elektronische Ressourcen ist gegebenenfalls nur via VPN oder Shibboleth (DFN-AAI) möglich. mehr Informationen...
Sortiert nach
Einfacher Volltextzugriff von (fast) überall
Installieren Sie die LibKey Nomad-Browsererweiterung und erhalten Sie von vielen Webseiten einfachen Zugriff auf lizenzierte Volltexte oder Open Access Publikationen. Mehr erfahren...
    Datensatz exportieren als...
  • BibTeX
SyRoTek-Distance Teaching of Mobile Robotics
IEEE transactions on education, 2013-02, Vol.56 (1), p.18-23
2013
Volltextzugriff (PDF)
    Datensatz exportieren als...
  • BibTeX
Robust data fusion with occupancy grid
IEEE transactions on human-machine systems, 2005-02, Vol.35 (1), p.106-115
2005
Volltextzugriff (PDF)
    Datensatz exportieren als...
  • BibTeX
Long-Term Urban Vehicle Localization Using Pole Landmarks Extracted from 3-D Lidar Scans
2019 European Conference on Mobile Robots (ECMR), 2019, p.1-7
2019
Volltextzugriff (PDF)
    Datensatz exportieren als...
  • BibTeX
Vision-based Navigation Using Deep Reinforcement Learning
2019 European Conference on Mobile Robots (ECMR), 2019, p.1-8
2019
Volltextzugriff (PDF)
    Datensatz exportieren als...
  • BibTeX
Goal assignment using distance cost in multi-robot exploration
2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2012, p.3741-3746
2012
Volltextzugriff (PDF)
    Datensatz exportieren als...
  • BibTeX
Global Localization on OpenStreetMap Using 4-bit Semantic Descriptors
2019 European Conference on Mobile Robots (ECMR), 2019, p.1-7
2019
Volltextzugriff (PDF)
Open Access
    Datensatz exportieren als...
  • BibTeX
Real-time Vision-based Depth Reconstruction with NVidia Jetson
2019 European Conference on Mobile Robots (ECMR), 2019, p.1-6
2019
Volltextzugriff (PDF)
    Datensatz exportieren als...
  • BibTeX
On Autonomous Spatial Exploration with Small Hexapod Walking Robot using Tracking Camera Intel RealSense T265
2019 European Conference on Mobile Robots (ECMR), 2019, p.1-6
2019
Volltextzugriff (PDF)
    Datensatz exportieren als...
  • BibTeX
Coordination and navigation of heterogeneous UAVs-UGVs teams localized by a hawk-eye approach
2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2012, p.2166-2171
2012
Volltextzugriff (PDF)
Open Access
    Datensatz exportieren als...
  • BibTeX
A comparative analysis of radar and lidar sensing for localization and mapping
2019 European Conference on Mobile Robots (ECMR), 2019, p.1-6
2019
Volltextzugriff (PDF)
    Datensatz exportieren als...
  • BibTeX
Spatio-Semantic ConvNet-Based Visual Place Recognition
2019 European Conference on Mobile Robots (ECMR), 2019, p.1-8
2019
Volltextzugriff (PDF)
    Datensatz exportieren als...
  • BibTeX
Towards Long-Term Deployment of a Mobile Robot for at-Home Ambient Assisted Living of the Elderly
2019 European Conference on Mobile Robots (ECMR), 2019, p.1-6
2019
Volltextzugriff (PDF)
    Datensatz exportieren als...
  • BibTeX
Learning to see through haze: Radar-based Human Detection for Adverse Weather Conditions
2019 European Conference on Mobile Robots (ECMR), 2019, p.1-7
2019
Volltextzugriff (PDF)
    Datensatz exportieren als...
  • BibTeX
Prioritized Multi-agent Path Finding for Differential Drive Robots
2019 European Conference on Mobile Robots (ECMR), 2019, p.1-6
2019
Volltextzugriff (PDF)
Open Access
    Datensatz exportieren als...
  • BibTeX
Time-varying Pedestrian Flow Models for Service Robots
2019 European Conference on Mobile Robots (ECMR), 2019, p.1-7
2019
Volltextzugriff (PDF)
    Datensatz exportieren als...
  • BibTeX
Distributed Progressive Formation Control for Multi-Agent Systems: 2D and 3D deployment of UAVs in ROS/Gazebo with RotorS
2019 European Conference on Mobile Robots (ECMR), 2019, p.1-6
2019
Volltextzugriff (PDF)
    Datensatz exportieren als...
  • BibTeX
Optimal Trajectory Planning for Autonomous Drone Cinematography
2019 European Conference on Mobile Robots (ECMR), 2019, p.1-7
2019
Volltextzugriff (PDF)
    Datensatz exportieren als...
  • BibTeX
Learning Path Tracking for Real Car-like Mobile Robots From Simulation
2019 European Conference on Mobile Robots (ECMR), 2019, p.1-6
2019
Volltextzugriff (PDF)
    Datensatz exportieren als...
  • BibTeX
Robot Path Planning using Particle Swarm Optimization of Ferguson Splines
2006 IEEE Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, 2006, p.833-839
2006
Volltextzugriff (PDF)
Open Access
    Datensatz exportieren als...
  • BibTeX
Joint on-manifold self-calibration of odometry model and sensor extrinsics using pre-integration
2019 European Conference on Mobile Robots (ECMR), 2019, p.1-6
2019
Volltextzugriff (PDF)
    Datensatz exportieren als...
  • BibTeX
6DoF Pose-Estimation Pipeline for Texture-less Industrial Components in Bin Picking Applications
2019 European Conference on Mobile Robots (ECMR), 2019, p.1-7
2019
Volltextzugriff (PDF)
    Datensatz exportieren als...
  • BibTeX
Semantic Interaction in Augmented Reality Environments for Microsoft HoloLens
2019 European Conference on Mobile Robots (ECMR), 2019, p.1-6
2019
Volltextzugriff (PDF)
Open Access
    Datensatz exportieren als...
  • BibTeX
Distributed 3D TSDF Manifold Mapping for Multi-Robot Systems
2019 European Conference on Mobile Robots (ECMR), 2019, p.1-8
2019
Volltextzugriff (PDF)
    Datensatz exportieren als...
  • BibTeX
Low cost MAV platform AR-drone in experimental verifications of methods for vision based autonomous navigation
2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2012, p.4808-4809
2012
Volltextzugriff (PDF)
    Datensatz exportieren als...
  • BibTeX
Joint Vision-Based Navigation, Control and Obstacle Avoidance for UAVs in Dynamic Environments
2019 European Conference on Mobile Robots (ECMR), 2019, p.1-7
2019
Volltextzugriff (PDF)
1 – 25 von 102
Suche als RSS-Feed
Suchergebnisse filtern
Filter anzeigen