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Chinese journal of mechanical engineering, 2015-07, Vol.28 (4), p.841-850
English ed., 2015
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2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2015, p.4105-4112
2015
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Journal of mechanisms and robotics, 2017-06, Vol.9 (3)
2017
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2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2016, p.2129-2136
2016
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