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IEEE transactions on automatic control, 2007-08, Vol.52 (8), p.1532-1538
2007
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1997
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1997
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2004 IEEE International Conference on Robotics and Automation (IEEE Cat. No.04CH37508), 2004, p.95-100
2004
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2000
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2000
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IFAC Proceedings Volumes, 1998-10, Vol.31 (30), p.327-330
1998
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1998
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2004 43rd IEEE Conference on Decision and Control (CDC) (IEEE Cat. No.04CH37601), 2004, Vol.3, p.2352-2357 Vol.3
2004
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