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2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2022, p.4492-4497
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2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021, Vol.2021-May, p.4717-4723
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2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2020, p.6148-6155
2020
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