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2016
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Autonomous robots, 2021-06, Vol.45 (5), p.613-631
2021
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Autonomous robots, 2021-06, Vol.45 (5), p.647-664
2021
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The International journal of robotics research, 2016-01, Vol.35 (1-3), p.204-223
2016
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IEEE transactions on robotics, 2016-12, Vol.32 (6), p.1479-1497
2016
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The International journal of robotics research, 2019-03, Vol.38 (2-3), p.126-145
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IEEE robotics and automation letters, 2021-07, Vol.6 (3), p.5097-5104
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PeerJ. Computer science, 2018-05, Vol.4, p.e153-e153, Article e153
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Data in brief, 2017-04, Vol.11 (C), p.491-498
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Journal of chemical information and modeling, 2020-03, Vol.60 (3), p.1302-1316
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The International journal of robotics research, 2021-09, Vol.40 (10-11), p.1049-1067
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2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2016, p.1957-1964
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3rd International Conference on Geometric Science of Information, GSI 2017, 2017, Vol.10589, p.273-281
2017
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2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2019, p.765-772
2019
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2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020, p.1560-1566
2020
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IEEE robotics and automation letters, 2024-09, Vol.9 (9), p.7525-7532
2024
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2016 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2016, p.827-834
2016
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2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2016, p.4150-4157
2016
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2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2016, p.16-23
2016
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