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Robotics (Basel), 2024-06, Vol.13 (6), p.91
2024
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Mechanism and machine theory, 2020-08, Vol.150, p.103862, Article 103862
2020
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2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2019, p.7062-7067
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2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2017, p.6293-6298
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2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2017, p.4576-4581
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Ingénierie et recherche biomédicale, 2018-06, Vol.39 (3), p.160-166
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Robotica, 2016-03, Vol.34 (3), p.671-686
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Robotica, 2012-12, Vol.30 (7), p.1131-1145
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Journal of Control Science and Engineering, 2011-01, Vol.2011, p.1-9
2011
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