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Local Stability and Ultimate Boundedness in the Control of Robot Manipulators
1st Edition 2022, 2021
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Flocking and formation control for a group of nonholonomic wheeled mobile robots
Cogent engineering, 2023-12, Vol.10 (1)
2023
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Outer Topology Network Synchronization Using Chaotic Nodes with Hidden Attractors
Axioms, 2023-07, Vol.12 (7), p.634
2023
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Quaternion‐based adaptive control for trajectory tracking of quadrotor unmanned aerial vehicles
International journal of adaptive control and signal processing, 2021-05, Vol.35 (5), p.628-641
2021
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On the attitude estimation of nonholonomic wheeled mobile robots
Automatica (Oxford), 2023-02, Vol.148, p.110764, Article 110764
2023
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Attitude Synchronization of a Group of Rigid Bodies Using Exponential Coordinates
Entropy (Basel, Switzerland), 2023-05, Vol.25 (6), p.832
2023
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Formation and Flocking Control Algorithms for Robot Networks with Double Integrator Dynamics and Time-Varying Formations
Entropy (Basel, Switzerland), 2023-05, Vol.25 (6), p.834
2023
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Dexterous robotic manipulation via a dynamic sliding mode force/position control with bounded inputs
IET control theory & applications, 2019-04, Vol.13 (6), p.832-840
2019
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Leader-Follower Formation Control of Wheeled Mobile Robots without Attitude Measurements
Applied sciences, 2021-06, Vol.11 (12), p.5639
2021
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Trajectory tracking of wheeled mobile robots using only Cartesian position measurements
Automatica (Oxford), 2021-11, Vol.133, p.109756, Article 109756
2021
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Finite-time control for rigid robots with bounded input torques
Control engineering practice, 2020-09, Vol.102, p.104556, Article 104556
2020
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Attitude tracking of rigid bodies using exponential coordinates and a disturbance observer
International journal of systems science, 2024-04, Vol.55 (6), p.1141-1155
2024
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Telemanipulation of cooperative robots: a case of study
International journal of control, 2018-06, Vol.91 (6), p.1284-1299
2018
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On the adaptive control of cooperative robots with time‐variant holonomic constraints
International journal of adaptive control and signal processing, 2017-08, Vol.31 (8), p.1217-1231
2017
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Adaptive position/force control for robot manipulators in contact with a rigid surface with uncertain parameters
European journal of control, 2015-03, Vol.22, p.1-12
2015
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Optimum k-Nearest Neighbors for Heading Synchronization on a Swarm of UAVs under a Time-Evolving Communication Network
Entropy (Basel, Switzerland), 2023-05, Vol.25 (6), p.853
2023
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Dexterous Remote Manipulation by Means of a Teleoperation System
Robotica, 2019-08, Vol.37 (8), p.1457-1476
2019
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Experimental Results for Haptic Interaction With Virtual Holonomic and Nonholonomic Constraints
IEEE access, 2020, Vol.8, p.120959-120973
2020
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Local Stability and Ultimate Boundedness in the Control of Robot Manipulators
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Velocity and position tracking controllers for wheeled mobile robots
IFAC-PapersOnLine, 2023, Vol.56 (2), p.2158-2163
2023
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Adaptive tracking control for quadrotors without linear velocity measurements
IFAC-PapersOnLine, 2020, Vol.53 (2), p.5743-5748
2020
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Experimental Results on the Robust and Adaptive Control of Robot Manipulators Without Velocity Measurements
IEEE transactions on control systems technology, 2020-11, Vol.28 (6), p.2770-2773
2020
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Adaptive tracking control for quadrotors without linear velocity measurements⁎⁎This work was funded by the internal project F0F156 "Generation of collective behaviors and their applications" and the CONACyT Basic Science project A1-S-31628. We extend our thanks to CONACyT for the financial support that allows us to do our research work
IFAC-PapersOnLine, 2020, Vol.53 (2), p.5743-5748
2020
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A centralized hybrid position/force controller for cooperative robots with bounded torque inputs
2017 13th IEEE International Conference on Control & Automation (ICCA), 2017, p.839-844
2017
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The Robot CRS 255
Local Stability and Ultimate Boundedness in the Control of Robot Manipulators, p.329-340
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