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Applied sciences, 2020-12, Vol.10 (23), p.8386
2020
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IEEE robotics and automation letters, 2023-02, Vol.8 (2), p.816-823
2023
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IEEE transactions on robotics, 2023-06, Vol.39 (3), p.1686-1705
2023
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2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2021, p.6672-6679
2021
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IFAC-PapersOnLine, 2022-01, Vol.55 (14), p.126-132
2022
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ROBOT2022: Fifth Iberian Robotics Conference, p.199-210
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