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Angewandte Chemie International Edition, 2021-06, Vol.60 (26), p.14236-14250
International ed. in English, 2021
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Multibody system dynamics, 2022-03, Vol.54 (3), p.345-371
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IEEE robotics and automation letters, 2021-10, Vol.6 (4), p.6235-6242
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2019
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