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The International journal of robotics research, 2009-08, Vol.28 (8), p.1077-1094
2009
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Applied physics letters, 2009-04, Vol.94 (16), p.164108-164108-3
2009
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IEEE transactions on robotics, 2012-04, Vol.28 (2), p.467-477
2012
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The International journal of robotics research, 2011-11, Vol.30 (13), p.1553-1565
2011
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The International journal of robotics research, 2011-12, Vol.30 (14), p.1667-1680
2011
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IEEE transactions on robotics, 2012-02, Vol.28 (1), p.172-182
2012
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IEEE transactions on electron devices, 2013-09, Vol.60 (9), p.2936-2942
2013
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IEEE transactions on robotics, 2009-12, Vol.25 (6), p.1332-1342
2009
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Journal of micromechatronics, 2006-09, Vol.3 (3), p.285-306
2006
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2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2009, p.528-533
2009
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2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2007, p.483-488
2007
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2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2008, p.419-424
2008
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2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2011, p.115-120
2011
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2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2011, p.261-266
2011
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(ISATP 2005). The 6th IEEE International Symposium on Assembly and Task Planning: From Nano to Macro Assembly and Manufacturing, 2005, 2005, p.230-235
2005
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Proceedings 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2006. ICRA 2006, 2006, p.263-268
2006
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