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IEEE transactions on haptics, 2023-10, Vol.16 (4), p.1-6
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Robotica, 2019-04, Vol.37 (4), p.656-674
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Robotics and computer-integrated manufacturing, 2015-06, Vol.33, p.100-109
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Theory and practice of logic programming, 2020-11, Vol.20 (6), p.1006-1020
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