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IEEE journal of oceanic engineering, 1990-07, Vol.15 (3), p.152-160
1990
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2007 Mediterranean Conference on Control & Automation, 2007, p.1-6
2007
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Proceedings of the 6th International Symposium on Unmanned Untethered Submersible Technology, 1989, p.536-547
1989
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Proceedings of IEEE Symposium on Autonomous Underwater Vehicle Technology (AUV'94), 1994, p.129-138
1994
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