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Optimizing heterogeneous multi-robot team composition for long-horizon construction tasks: Time- and utilization-guided simulation
Automation in construction, 2024-09, Vol.165, p.105520, Article 105520
2024
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Learning multi-granular worker intentions from incomplete visual observations for worker-robot collaboration in construction
Automation in construction, 2024-02, Vol.158, p.105184, Article 105184
2024
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Recovering building information model from 2D drawings for mechanical, electrical and plumbing systems of ageing buildings
Automation in construction, 2023-08, Vol.152, p.104914, Article 104914
2023
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Video2Entities: A computer vision-based entity extraction framework for updating the architecture, engineering and construction industry knowledge graphs
Automation in construction, 2021-05, Vol.125, p.103617, Article 103617
2021
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Image2Triplets: A computer vision-based explicit relationship extraction framework for updating construction activity knowledge graphs
Computers in industry, 2022-05, Vol.137, p.103610, Article 103610
2022
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