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2012
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Computer (Long Beach, Calif.), 2004-04, Vol.37 (4), p.81-83
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Computer graphics forum, 2010-12, Vol.29 (8), p.2530-2554
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The International journal of robotics research, 2000-05, Vol.19 (5), p.467-479
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Discrete & computational geometry, 2003-01, Vol.29 (1), p.153-158
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Science of computer programming, 2007-06, Vol.67 (1), p.91-104
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Open Access
On R-trees with low query complexity
Computational geometry : theory and applications, 2003-04, Vol.24 (3), p.179-195
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Vadose zone journal, 2007-08, Vol.6 (3), p.581-590
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Proceedings of the 2004 ACM SIGGRAPH/Eurographics symposium on Computer animation, 2004, p.19-28
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Pushing a Disk Using Compliance
IEEE transactions on robotics, 2007-06, Vol.23 (3), p.431-442
2007
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Lecture notes in computer science, 1998, p.116-117
1998
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