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Simulation-Based Reinforcement Learning for Real-World Autonomous Driving
2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020, p.6411-6418
2020
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SimNet: Learning Reactive Self-driving Simulations from Real-world Observations
2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021, p.5119-5125
2021
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What data do we need for training an AV motion planner?
2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021, p.1066-1072
2021
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SafetyNet: Safe Planning for Real-World Self-Driving Vehicles Using Machine-Learned Policies
2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2022, p.897-904
2022
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Learning to Run Challenge Solutions: Adapting Reinforcement Learning Methods for Neuromusculoskeletal Environments
The NIPS '17 Competition: Building Intelligent Systems, 2018, p.121-153
2018
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