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Journal of mechanisms and robotics, 2019-10, Vol.11 (5)
2019
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2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2023, p.590-597
2023
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2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2023, p.6579-6585
2023
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Journal of medical devices, 2016-09, Vol.10 (3)
2016
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2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2020, p.8653-8660
2020
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Journal of mechanisms and robotics, 2024-02, Vol.16 (2)
2024
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2023 International Symposium on Medical Robotics (ISMR), 2023, p.1-7
2023
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IEEE robotics and automation letters, 2016-07, Vol.1 (2), p.828-835
2016
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2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020, p.4709-4716
2020
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2015 37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), 2015, Vol.2015, p.5264-5267
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2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2017, p.6142-6149
2017
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2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2018, p.767-774
2018
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2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2019, p.3768-3774
2019
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2012 Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 2012-01, Vol.2012, p.3203-3206
2012
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