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Solving simultaneous target assignment and path planning efficiently with time-independent execution
2023
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2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2021, p.9690-9697
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EPJ Web of Conferences, 2017, Vol.153, p.6008
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Artificial intelligence, 2022-09, Vol.310, p.103752, Article 103752
2022
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