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2020 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2020, p.11174-11182
2020
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IEEE robotics and automation letters, 2022-04, Vol.7 (2), p.3022-3029
2022
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2022 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2022, p.14767-14777
2022
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2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2020, p.10580-10587
2020
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2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2020, p.9553-9560
2020
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2014 IEEE/ION Position, Location and Navigation Symposium - PLANS 2014, 2014, p.952-958
2014
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2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2024, p.16125-16131
2024
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2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2024, p.3348-3355
2024
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2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021, p.14141-14148
2021
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2014 IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshops, 2014, p.299-306
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2010 44th Annual Conference on Information Sciences and Systems (CISS), 2010, p.1-6
2010
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