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An Anchoring Capacity Study Focused on a Wheel’s Curvature Geometry for an Autonomous Underwater Vehicle with a Traveling Function during Contact with Loose Ground Containing Water
Geotechnics (Basel), 2024-06, Vol.4 (2), p.350-361
2024
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Proposal of Gripper for Scallop Harvesting Using Underwater Negative Pressure
JOURNAL OF JAPAN SOCIETY FOR DESIGN ENGINEERING, 2021, Vol.56(9), pp.449-464
2021
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Investigation of The Relationship between The Increase in Internal Volume and The Adsorption Force of The Underwater Adsorption Gripper for Scallops
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec), 2022, Vol.2022, p.2
2022
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Fundamental Experiment on Mobility of Wheeled Underwater Mobile Robot on Water-containing Sand
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec), 2023, Vol.2023, p.1
2023
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Study on the Applicability Considering on the Relationship between Shape and Flexibility of the Adsorption Gripper Tip
2022 7th International Conference on Control and Robotics Engineering (ICCRE), 2022, p.43-46
2022
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Research on gripping performance for underwater sand-covered objects (scallops)
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec), 2021, Vol.2021, p.1
2021
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Proposal of Gripper for Scallop Harvesting Using Underwater Negative Pressure
JOURNAL OF JAPAN SOCIETY FOR DESIGN ENGINEERING, 2021, pp.2020.2911
2021
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Proposal of Scallop Harvesting Gripper Using Underwater Negative Pressure
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec), 2020, Vol.2020, p.1
2020
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水中負圧を利用したホタテガイ収穫用グリッパの提案
設計工学, 2021, Vol.56(9), pp.449-464
2021
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Phase transition from fcc to bcc structure of the Cu-clusters during nanocrystallization of Fe85.2Si1B9P4Cu0.8 soft magnetic alloy
AIP advances, 2014-05, Vol.4 (5), p.057129-057129-7
2014
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Phase transition from fcc to bcc structure of the Cu-clusters during nanocrystallization of Fe{sub 85.2}Si{sub 1}B{sub 9}P{sub 4}Cu{sub 0.8} soft magnetic alloy
AIP advances, 2014-05, Vol.4 (5)
2014
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