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2018
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Journal of robotics and mechatronics, 2021-04, Vol.33 (2), p.231-241
2021
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Transactions of the JSME (in Japanese), 2021, Vol.87(893), pp.20-00037-20-00037
2021
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Journal of robotics and mechatronics, 2019-10, Vol.31 (5), p.707-714
2019
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Journal of robotics and mechatronics, 2018-02, Vol.30 (1), p.93-105
2018
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Journal of robotics and mechatronics, 2018-02, Vol.30 (1), p.24-32
2018
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Journal of the Robotics Society of Japan, 2018, Vol.36(1), pp.7-12
2018
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Journal of the Robotics Society of Japan, 2018, Vol.36 (1), p.7-12
2018
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2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2017, p.5122-5127
2017
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Journal of robotics and mechatronics, 2010-06, Vol.22 (3), p.333-340
2010
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Journal of field robotics, 2019-10, Vol.36 (7), p.1212-1221
2019
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Advanced robotics, 2007-01, Vol.21 (5-6), p.515-532
2007
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Journal of robotics and mechatronics, 2011-06, Vol.23 (3), p.416-425
2011
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Journal of the Robotics Society of Japan, 2012, Vol.30(10), pp.977-980
2012
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Journal of robotics and mechatronics, 2010-06, Vol.22 (3), p.253-261
2010
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Journal of the Robotics Society of Japan, 2014, Vol.32(1), pp.2-9
2014
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Journal of the Robotics Society of Japan, 2014, Vol.32 (1), p.2-9
2014
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Journal of robotics and mechatronics, 2010-04, Vol.22 (2), p.204-211
2010
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Journal of robotics and mechatronics, 2007-04, Vol.19 (2), p.232-242
2007
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Transactions of the JSME (in Japanese), 2020, pp.20-00037
2020
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Journal of the Robotics Society of Japan, 2009, Vol.27(10), pp.1117-1117
2009
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2018 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS), 2018, p.1-3
2018
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Journal of the Robotics Society of Japan, 2019, Vol.37 (7), p.613-619
2019
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Journal of the Robotics Society of Japan, 2019, Vol.37(7), pp.613-619
2019
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Keisoku Jidō Seigyo Gakkai ronbunshū, 2018, Vol.54 (9), p.695-704
2018
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