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2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018, p.1247-1254
2018
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2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2015, p.2787-2794
2015
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2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2013, p.2608-2615
2013
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2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2021, p.3005-3011
2021
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2018 IEEE-RAS 18th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2018, p.1-7
2018
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2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2017, p.1291-1298
2017
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2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2016, p.3698-3705
2016
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2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2014, p.3425-3432
2014
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Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers Series C, 2009/05/25, Vol.75(753), pp.1516-1524
2009
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