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Singapore economic review, 2021-06, Vol.66 (4), p.969-972
2021
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Constructing Force- Closure Grasps
The International journal of robotics research, 1988-06, Vol.7 (3), p.3-16
1988
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Constructing Stable Grasps
The International journal of robotics research, 1989-02, Vol.8 (1), p.26-37
1989
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Composite structures, 2011-10, Vol.93 (11), p.3019-3039
2011
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