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2018
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Mechanism and machine theory, 2023-03, Vol.181, p.105214, Article 105214
2023
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Symmetry (Basel), 2014-12, Vol.6 (4), p.954-974
2014
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Mechanism and machine theory, 2022-01, Vol.167, p.104510, Article 104510
2022
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Computer aided geometric design, 2022-05, Vol.95, p.102105, Article 102105
2022
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Mechanism and machine theory, 2024-05, Vol.195, p.105595, Article 105595
2024
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Mechanism and machine theory, 2017-05, Vol.111, p.118-134
2017
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Computer aided geometric design, 2024-06, Vol.111, p.102343, Article 102343
2024
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Journal of mechanisms and robotics, 2025-02, Vol.17 (2)
2025
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Mechanism and machine theory, 2020-11, Vol.153, p.104002, Article 104002
2020
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Computer aided geometric design, 2016-10, Vol.47, p.150-162
2016
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Computer aided geometric design, 2024-09, Vol.113, p.102367, Article 102367
2024
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Mechanism and machine theory, 2014-03, Vol.73, p.282-295
2014
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Computer aided geometric design, 2014-10, Vol.31 (7-8), p.582-594
2014
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Advances in Mechanism and Machine Science, p.218-227
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Advances in applied Clifford algebras, 2016-06, Vol.26 (2), p.693-717
2016
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Robotica, 2017-04, Vol.35 (4), p.832-860
2017
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Mechanism and machine theory, 2012-03, Vol.49, p.87-103
2012
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Meccanica (Milan), 2013-07, Vol.48 (5), p.1177-1190
2013
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Mechanism and machine theory, 2011-05, Vol.46 (5), p.725-742
2011
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Mechanism and machine theory, 2010-12, Vol.45 (12), p.1851-1863
2010
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Mechanism and machine theory, 2012-11, Vol.57, p.139-139
2012
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Advances in Mechanism and Machine Science, p.259-268
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Mechanism and machine theory, 2009, Vol.44 (1), p.208-221
2009
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Die Bautechnik, 2022-10, Vol.99 (10), p.720-730
2022
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