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Computer graphics forum, 2020-05, Vol.39 (2), p.261-275
2020
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Open Access
New performance indices for 6R robots
Mechanism and machine theory, 2007-11, Vol.42 (11), p.1499-1511
2007
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Mechanics research communications, 2023-10, Vol.132, p.104151, Article 104151
2023
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Computational Kinematics, p.265-273
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Computer aided geometric design, 2024-06, Vol.111, p.102346, Article 102346
2024
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2nd IMA Conference on Mathematics of Robotics, 2021, Vol.21, p.144-152
2021
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Advances in Robot Kinematics 2022, p.13-21
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Advances in Robot Kinematics 2020, 2020, Vol.15, p.182-189
2020
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Applied Mechanics and Materials, 2012-03, Vol.162, p.151-160
2012
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Current directions in biomedical engineering, 2022-07, Vol.8 (1), p.105-108
2022
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International journal of developmental neuroscience, 1997-10, Vol.15 (6), p.717-727
1997
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