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Robotica, 2021-07, Vol.39 (7), p.1281-1298
2021
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Journal of the Franklin Institute, 2018-03, Vol.355 (5), p.2583-2609
2018
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Journal of intelligent & robotic systems, 2019-07, Vol.95 (1), p.61-75
2019
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2017 5th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM), 2017, p.168-173
2017
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