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Installieren Sie die LibKey Nomad-Browsererweiterung und erhalten Sie von vielen Webseiten einfachen Zugriff auf lizenzierte Volltexte oder Open Access Publikationen. Mehr erfahren...Journal of Korea Robotics Society, 2024-08, Vol.19 (3), p.281-286
2024
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IEEE transactions on automation science and engineering, 2015-07, Vol.12 (3), p.889-900
2015
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2017 26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), 2017, p.528-533
2017
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IEEE access, 2022-01, Vol.10, p.1-1
2022
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International journal of social robotics, 2022-03, Vol.14 (2), p.589-602
2022
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IEEE transactions on industrial informatics, 2024-01, Vol.20 (1), p.1-12
2024
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Micro and nano systems letters, 2023-12, Vol.11 (1), p.23-8, Article 23
2023
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IEEE access, 2020, Vol.8, p.117900-117920
2020
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IEEE transactions on human-machine systems, 2020-06, Vol.50 (3), p.194-204
2020
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Fast and Resilient Manipulation Planning for Object Retrieval in Cluttered and Confined Environments
2021
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IEEE transactions on robotics, 2020-02, Vol.36 (1), p.125-141
2020
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Intelligent service robotics, 2022-09, Vol.15 (4), p.439-440
2022
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IEEE robotics and automation letters, 2017-01, Vol.2 (1), p.193-200
2017
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2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2023, p.712-718
2023
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IEEE systems journal, 2023-03, Vol.17 (1), p.916-927
2023
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International journal of social robotics, 2024-02, Vol.16 (2), p.341-361
2024
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2021 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), 2021, p.450-455
2021
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When to do your own thing: Analysis of cost uncertainties in multi-robot task allocation at run-time
2015
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Robotics and autonomous systems, 2022-09, Vol.155, p.104154, Article 104154
2022
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2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2009, p.936-941
2009
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Intelligent service robotics, 2022-11, Vol.15 (5), p.649-660
2022
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2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2014, p.2158-2163
2014
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2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2010, p.4761-4768
2010
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2017 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI), 2017, p.118-123
2017
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2018 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), 2018, p.825-830
2018
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