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Control engineering practice, 2010-08, Vol.18 (8), p.936-943
2010
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Artificial life and robotics, 2008-12, Vol.13 (1), p.50-53
2008
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2008 SICE Annual Conference, 2008, p.1916-1919
2008
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The Proceedings of the Dynamics & Design Conference, 2007-09, Vol.2007, p.412-1-412-6
2007
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