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2022
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Development of a Two-Finger Haptic Robotic Hand with Novel Stiffness Detection and Impedance Control
2024
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ROBOMECH journal, 2021-01, Vol.8 (1), p.1-33, Article 1
2021
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Iranian Journal of Science and Technology. Transactions of Mechanical Engineering, 2021-03, Vol.45 (1), p.61-76
2021
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ROBOMECH journal, 2021-02, Vol.8 (1), p.1-1, Article 7
2021
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Iranian journal of science and technology. Transactions of mechanical engineering, 2020-09, Vol.44 (3), p.799-811
2020
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Journal of field robotics, 2024-07
2024
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Mechanism and machine theory, 2011-08, Vol.46 (8), p.1153-1170
2011
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Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2022-12, Vol.44 (16), p.3154-3164
2022
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2022
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Mechatronics (Oxford), 2008-12, Vol.18 (10), p.578-590
2008
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Journal of Vibration Engineering & Technologies, 2023-11, Vol.11 (8), p.3907-3915
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International journal on interactive design and manufacturing, 2020-03, Vol.14 (1), p.211-223
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Journal of mechanisms and robotics, 2011-05, Vol.3 (2)
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2013 First RSI/ISM International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM), 2013, p.102-106
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Communications in statistics. Simulation and computation, 2023-03, Vol.ahead-of-print (ahead-of-print), p.1-21
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Journal of computational and applied mathematics, 2020-09, Vol.375, p.112796, Article 112796
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Journal of computational and applied mathematics, 2017-08, Vol.319, p.108-116
2017
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Scientific reports, 2021-10, Vol.11 (1), p.20776-20776, Article 20776
2021
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