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Autonomous robots, 2015-06, Vol.39 (1), p.101-121
2015
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2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2015, p.6073-6078
2015
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2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2017, p.5575-5582
2017
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