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Pattern recognition, 2008-08, Vol.41 (8), p.2645-2655
2008
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Journal of the Japan Society for Precision Engineering, 2021/02/05, Vol.87(2), pp.191-196
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Journal of the Robotics Society of Japan, 1994/07/15, Vol.12(5), pp.685-694
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Journal of the Robotics Society of Japan, 1994, Vol.12 (5), p.685-694
1994
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The International journal of robotics research, 1986-03, Vol.5 (1), p.46-65
1986
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