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2019
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IEEE transactions on robotics, 2021-12, Vol.37 (6), p.2173-2192
2021
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IEEE transactions on robotics, 2023-06, Vol.39 (3), p.2255-2275
2023
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IEEE transactions on robotics, 2024, Vol.40, p.22-42
2024
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2021
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2021
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2020
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IEEE robotics and automation letters, 2018-10, Vol.3 (4), p.2987-2994
2018
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The International journal of robotics research, 2020-08, Vol.39 (9), p.1138-1154
2020
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IEEE robotics and automation letters, 2020-04, Vol.5 (2), p.2863-2870
2020
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PLoS computational biology, 2016-04, Vol.12 (4), p.e1004861-e1004861
2016
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Nature materials, 2023-12, Vol.22 (12), p.1453-1462
2023
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Nature communications, 2022-10, Vol.13 (1), p.5734-11, Article 5734
2022
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Optimal control applications & methods, 2019-03, Vol.40 (2), p.310-329
2019
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