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Detecting obstacles and drop-offs using stereo and motion cues for safe local motion

2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2008, p.702-708

2008

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Interlayer Dielectrics for Semiconductor Technologies

1, 2003

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Design and Deployment of a Four-Degrees-of-Freedom Hovering Autonomous Underwater Vehicle for sub-Ice Exploration and Mapping

Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part M, Journal of engineering for the maritime environment, 2010-11, Vol.224 (4), p.341-361

2010

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Chemical Mechanical Planarization of Microelectronic Materials

1, 1997

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A stereo vision based mapping algorithm for detecting inclines, drop-offs, and obstacles for safe local navigation

2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2009, p.1646-1653

2009

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A phase I/II study of the safety and pharmacokinetics of nevirapine in HIV-1-infected pregnant Ugandan women and their neonates (HIVNET 006)

AIDS (London), 1999-03, Vol.13 (4), p.479-486

1999

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Total Face and Scalp Replantation

Plastic and reconstructive surgery (1963), 1998-11, Vol.102 (6), p.2085-2087

1998

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Methods And Needs For Low K Material Research

MRS proceedings, 1995, Vol.381, Article 3

1995

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Consumables for the Chemical Mechanical Polishing (Cmp) of Dielectrics and Conductors

MRS proceedings, 1994, Vol.337, Article 121

1994

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Effect of Polishing Pad Material Properties on Chemical Mechanical Polishing (Cmp) Processes

MRS proceedings, 1994, Vol.337, Article 637

1994

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Barriers For Copper Interconnections

MRS proceedings, 1998, Vol.514, Article 75

1998

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Microstructure and Texture of Electroplated Copper in Damascene Structures

MRS proceedings, 1998, Vol.514, Article 293

1998

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The Influence of Capping Layer Type on Cobalt Salicide Formation in Films and Narrow Lines

MRS proceedings, 1998, Vol.514, Article 375

1998

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Synthesis And Characterization Of Fluorinated Poly(Arylethers): Organic Polymers For Ic Imd

MRS proceedings, 1995, Vol.381, Article 59

1995

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Using CAD drawings for robot navigation

2001 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics. e-Systems and e-Man for Cybernetics in Cyberspace (Cat.No.01CH37236), 2001, Vol.2, p.678-683 vol.2

2001

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