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Optimal sampling using singular value decomposition of the parameter variance space
2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2005, p.3131-3136
2005
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Adaptive sampling algorithms for multiple autonomous underwater vehicles
2004 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles (IEEE Cat. No.04CH37578), 2004, p.108-118
2004
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Autonomous systems monitoring and control (ASMAC) - an AUV fleet controller
2004 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles (IEEE Cat. No.04CH37578), 2004, p.119-126
2004
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