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Imitation Learning with Approximated Behavior Cloning Loss
2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2021, p.8921-8927
2021
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Search-Based Testing Methods for Evaluating the Resilience of Autonomous Unmanned Underwater Vehicles
Johns Hopkins APL technical digest, 2019-01, Vol.34 (4), p.497
2019
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An Adaptive Sampling Approach for Evaluating Robot Self-Righting Capabilities
IEEE robotics and automation letters, 2018-10, Vol.3 (4), p.4233-4240
2018
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Adaptive generation of challenging scenarios for testing and evaluation of autonomous vehicles
The Journal of systems and software, 2018-03, Vol.137, p.197-215
2018
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Adversarial blocking techniques for autonomous surface vehicles using model-predictive motion goal computation
2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2015, p.2272-2278
2015
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Improving Evaluation Methodology for Autonomous Surface Vessel COLREGS Compliance
OCEANS 2019 - Marseille, 2019, p.1-7
2019
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Adaptive Sampling Methods for Testing Autonomous Systems
2018
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Formal Verification of Neural Network Controllers for Collision-Free Flight
Software Verification, p.147-164
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Verification of Safety in Artificial Intelligence and Reinforcement Learning Systems
Johns Hopkins APL technical digest, 2021-01, Vol.35 (4), p.435
2021
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Automated generation of diverse and challenging scenarios for test and evaluation of autonomous vehicles
2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2017, p.1443-1450
2017
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A Motion Planning Approach for Marsupial Robotic Systems
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018, p.1-9
2018
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Accelerated Testing and Evaluation of Autonomous Vehicles via Imitation Learning
2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2018, p.5636-5642
2018
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Posttraumatic stress disorder and service utilization among urban mental health center clients
Journal of traumatic stress, 1999-01, Vol.12 (1), p.25-39
1999
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