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IEEE transactions on robotics, 2021-08, Vol.37 (4), p.1022-1038
2021
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IEEE robotics and automation letters, 2021-10, Vol.6 (4), p.6820-6827
2021
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IEEE robotics and automation letters, 2022-07, Vol.7 (3), p.7550-7557
2022
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IEEE robotics and automation letters, 2017-07, Vol.2 (3), p.1579-1585
2017
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IEEE transactions on robotics, 2024, Vol.40, p.2166-2180
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2024 IEEE Haptics Symposium (HAPTICS), 2024, p.251-258
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IEEE robotics and automation letters, 2024-08, Vol.9 (8), p.7198-7205
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Journal of Medical Robotics Research, 2019-09, Vol.4 (3n04), p.1942002
2019
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