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International journal of radiation oncology, biology, physics, 1979-03, Vol.5 (3), p.327-332
1979
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Communications in theoretical physics, 2012-10, Vol.58 (4), p.487-492
2012
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Quantum information processing, 2013-05, Vol.12 (5), p.1859-1870
2013
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Communications in theoretical physics, 2011-04, Vol.55 (4), p.573-578
2011
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2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2016, p.2318-2325
2016
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