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IEEE transactions on robotics, 2015-10, Vol.31 (5), p.1147-1163
2015


IEEE transactions on medical imaging, 2014-01, Vol.33 (1), p.135-146
2014


IEEE transactions on robotics, 2008-10, Vol.24 (5), p.932-945
2008


IEEE transactions on robotics, 2021-02, Vol.37 (1), p.291-303
2021

International journal of computer vision, 2009-02, Vol.81 (2), p.128-137
2009
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International journal for computer assisted radiology and surgery, 2017-01, Vol.12 (1), p.1-11
2017
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Visual SLAM: Why filter?
Image and vision computing, 2012-02, Vol.30 (2), p.65-77
2012
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IEEE transactions on pattern analysis and machine intelligence, 2016-05, Vol.38 (5), p.979-994
2016




Robotics and autonomous systems, 2014-04, Vol.62 (4), p.401-413
2014
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Robotica, 2001-05, Vol.19 (3), p.331-342
2001
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Open Access
Real-time monocular object SLAM
Robotics and autonomous systems, 2016-01, Vol.75, p.435-449
2016
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Response to "Trust, but verify"
International journal of oral and maxillofacial surgery, 2021-05, Vol.50 (5), p.708-709
2021
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