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An Area-Optimized Chip of Ant Colony Algorithm Design in Hardware Platform Using the Address-Based Method
International journal of electrical and computer engineering (Malacca, Malacca), 2014-12, Vol.4 (6), p.989-998
2014
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A Novel High Performance Atto-Ampere Current Mirror
2010 International Conference on Signal Acquisition and Processing, 2010, p.27-30
2010
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Design and implementation of a stable platform digital controller based on DSP
2008 International Conference on Signals and Electronic Systems, 2008, p.453-456
2008
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Unsteady continuous adjoint to URANS coupled with FW-H analogy for aeroacoustic shape optimization
Computers & fluids, 2021-11, Vol.230, p.105136, Article 105136
2021
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Body-Mounted Robot for Image-Guided Percutaneous Interventions: Mechanical Design and Preliminary Accuracy Evaluation
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018, Vol.2018, p.1443-1448
2018
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An Unsteady Aerodynamic/Aeroacoustic Optimization Framework Using Continuous Adjoint
Advances in Evolutionary and Deterministic Methods for Design, Optimization and Control in Engineering and Sciences, 2021, Vol.55, p.147-162
2021
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Continuous Adjoint for Aerodynamic-Aeroacoustic Optimization Based on the Ffowcs Williams and Hawkings Analogy
Fluid-Structure-Sound Interactions and Control, 2021, p.329-334
2021
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Shoulder-Mounted Robot for MRI-guided arthrography: Accuracy and mounting study
2015 37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), 2015, Vol.2015, p.3643-3646
2015
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A prototype body-mounted MRI-compatible robot for needle guidance in shoulder arthrography
5th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, 2014, p.40-45
2014
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Open Access
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Achieving High Transparency in Bilateral Teleoperation Using Stiffness Observer for Passivity Control
2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2006, p.1686-1691
2006
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Continuous Adjoint-Based Aerothermal and Aeroacoustic Optimization of Aero Engine Components Using PUMA
Advanced Computational Methods and Design for Greener Aviation, 2024, p.59-73
2024
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A New Indicator for Gain-Switching Control of Position Error-based Teleoperation System
2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2006, p.1105-1109
2006
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