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2022
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2018
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2015


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2015

2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2013, p.4027-4033
2013

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2018

Motion planning of a golf swing robot
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2012
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IEEE/ASME transactions on mechatronics, 2005-02, Vol.10 (1), p.87-97
2005

Journal of the Robotics Society of Japan, 2020, Vol.38(4), pp.401-408
2020
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2020
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