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Estimation of contact forces and floating base kinematics of a humanoid robot using only Inertial Measurement Units
2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2015, p.3374-3379
2015
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Stabilization of a compliant humanoid robot using only Inertial Measurement Units with a viscoelastic reaction mass pendulum model
2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2016, p.5405-5410
2016
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Localization of multiple sources from a binaural head in a known noisy environment
2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2014, p.3168-3174
2014
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Fusion of force-torque sensors, inertial measurements units and proprioception for a humanoid kinematics-dynamics observation
2015 IEEE-RAS 15th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2015, p.664-669
2015
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Model-Based External Force/Moment Estimation for Humanoid Robots with no Torque Measurement
2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2018, p.3122-3129
2018
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Adaptive Remodeling of the Neuromuscular Junction with Aging
Cells (Basel, Switzerland), 2022-03, Vol.11 (7), p.1150
2022
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Are we failing to provide adequate rescue medication to children at risk of prolonged convulsive seizures in schools?
Archives of disease in childhood, 2013-10, Vol.98 (10), p.777-780
2013
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A species-level trait dataset of bats in Europe and beyond
Scientific data, 2023-05, Vol.10 (1), p.253-253, Article 253
2023
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The administration of rescue medication to children with prolonged acute convulsive seizures in the community: What happens in practice?
European journal of paediatric neurology, 2013-01, Vol.17 (1), p.14-23
2013
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The administration of rescue medication to children with prolonged acute convulsive seizures in a non-hospital setting: an exploratory survey of healthcare professionals’ perspectives
European journal of pediatrics, 2014-06, Vol.173 (6), p.773-779
2014
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