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2024
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European journal of control, 2021-03, Vol.58, p.258-277
2021
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Journal of intelligent & robotic systems, 2018, Vol.89 (1-2), p.191-210
2018
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Journal of intelligent & robotic systems, 2018, Vol.89 (1-2), p.265-297
2018
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IEEE transactions on control systems technology, 2017-03, Vol.25 (2), p.619-627
2017
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IEEE transactions on vehicular technology, 2020-08, Vol.69 (8), p.8381-8394
2020
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Special Issue on Motion Strategies for Underactuated Robotic Vehicles in the Presence of Constraints
2018
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International journal of control, 2019-11, Vol.92 (11), p.2547-2560
2019
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Control engineering practice, 2014-08, Vol.29, p.61-73
2014
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IEEE transactions on control systems technology, 2016-07, Vol.24 (4), p.1382-1393
2016
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IEEE robotics and automation letters, 2020-10, Vol.5 (4), p.5105-5112
2020
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Computers and electronics in agriculture, 2020-11, Vol.178, p.105757, Article 105757
2020
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European journal of control, 2021-03, Vol.58, p.60-73
2021
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Computers and electronics in agriculture, 2020-08, Vol.175, p.105541, Article 105541
2020
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Control engineering practice, 2017-07, Vol.64, p.160-172
2017
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Aerospace science and technology, 2019-09, Vol.92, p.915-929
2019
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Engineering applications of artificial intelligence, 2018-01, Vol.67, p.63-80
2018
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2023 27th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 2023, p.490-495
2023
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Journal of intelligent & robotic systems, 2015-03, Vol.77 (3-4), p.415-432
2015
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Journal of intelligent & robotic systems, 2014-07, Vol.75 (1), p.3-4
2014
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2022 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), 2022, p.353-358
2022
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IFAC-PapersOnLine, 2019, Vol.52 (8), p.458-473
2019
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IEEE/ASME transactions on mechatronics, 2015-10, Vol.20 (5), p.2075-2084
2015
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Journal of intelligent & robotic systems, 2010-09, Vol.59 (3-4), p.341-365
2010
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IFAC-PapersOnLine, 2020, Vol.53 (2), p.15687-15692
2020
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