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2019
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IEEE robotics and automation letters, 2024-05, Vol.9 (5), p.4519-4526
2024
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IEEE transactions on intelligent transportation systems, 2009-09, Vol.10 (3), p.392-402
2009
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IEEE transactions on robotics, 2010-02, Vol.26 (1), p.112-120
2010
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Mechanism and machine theory, 2011-10, Vol.46 (10), p.1376-1395
2011
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Traitement du signal, 2005, Vol.22 (5), p.469-482
2005
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IEEE transactions on robotics, 2008-06, Vol.24 (3), p.652-665
2008
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IEEE transactions on robotics, 2009-02, Vol.25 (1), p.178-183
2009
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IEEE robotics and automation letters, 2024, Vol.9 (5), p.4519-4526
2024
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Meccanica (Milan), 2011-02, Vol.46 (1), p.195-205
2011
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Ingénierie et recherche biomédicale, 2013-04, Vol.34 (2), p.101-107
2013
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IEEE transactions on robotics, 2015-08, Vol.31 (4), p.1064-1071
2015
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Robotics and autonomous systems, 2017-08, Vol.94, p.148-161
2017
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IEEE transactions on robotics, 2015-06, Vol.31 (3), p.798-804
2015
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2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2010, p.5693-5699
2010
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IEEE transactions on robotics and automation, 2002-08, Vol.18 (4), p.534-549
2002
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IEEE transactions on robotics, 2010-08, Vol.26 (4), p.684-697
2010
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The International journal of robotics research, 2003-10, Vol.22 (10-11), p.781-803
2003
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Proceedings - IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, 2001, Vol.1, p.I1155-I1162
2001
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Gyroscopy and navigation (Online), 2013, Vol.4 (1), p.14-25
2013
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2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2005, p.3572-3577
2005
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Distributed Autonomous Robotic Systems, p.177-191
Volltextzugriff (PDF)
2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2009, p.5315-5320
2009
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ROMANSY 22 – Robot Design, Dynamics and Control, 2019, p.222-229
2019
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IEEE transactions on systems, man and cybernetics. Part B, Cybernetics, 2012-08, Vol.42 (4), p.1155-1168
2012
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