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First breeding data of the barn swallow (Hirundo rustica) in the northern Algerian Sahara (Biskra region)
African journal of ecology, 2022-12, Vol.60 (4), p.1283-1286
2022
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Prey selection by nesting House Martins Delichon urbica Linné, 1758 (Aves: Hirundinidae) in Algiers suburbs (Algeria)
Comptes rendus. Biologies, 2014-01, Vol.337 (1), p.53-61
2014
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Integration of Fault Diagnosis and Fault-Tolerant Control for Health Monitoring of a Class of MIMO Intelligent Autonomous Vehicles
IEEE transactions on vehicular technology, 2014-01, Vol.63 (1), p.30-39
2014
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Robust diagnosis to measurement uncertainties using bond graph approach: Application to intelligent autonomous vehicle
Mechatronics (Oxford), 2012-12, Vol.22 (8), p.1148-1160
2012
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Applications in Robotics and Controls
Intelligent Systems and Automation: 1st Mediterranean Conference on Intelligent Systems and Automation (CISA '08) (AIP Conference Proceedings Volume 1019), 2008, Vol.1019, p.577-577
2008
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Optimisation of path planning for minimally invasive interventions on prostate using MR-robot: Application to on-live pets
IFAC-PapersOnLine, 2023, Vol.56 (2), p.11621-11626
2023
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Adaptive Estimation and Detection of Filament Width Deviation during 3D Robotic Printing of Construction Materials
IFAC-PapersOnLine, 2023, Vol.56 (2), p.2341-2346
2023
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Integrated design of a bio-inspired soft gripper for mushrooms harvesting
2023 IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), 2023, p.1-6
2023
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Experimental Workflow Implementation for Automatic Detection of Filament Deviation in 3D Robotic Printing Process
2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2023, p.12309-12315
2023
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Fault estimation using bicausal bond graph and linear fractional transformation
2012 7th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA), 2012, p.1236-1241
2012
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Robust residuals generation and evaluation using bond graph and linear filtering
2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 2011, p.2318-2323
2011
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Graphical approach for state reconstruction and monitoring analysis
2012 7th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA), 2012, p.1218-1223
2012
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