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Mechanism and machine theory, 2020-11, Vol.153, p.103965, Article 103965
2020
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Advances in Robot Kinematics 2016
1, 2017
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The International journal of robotics research, 2016-05, Vol.35 (6), p.723-739
2016
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IEEE transactions on robotics, 2023-06, Vol.39 (3), p.1-15
2023
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IEEE transactions on robotics, 2017-06, Vol.33 (3), p.675-688
2017
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IEEE transactions on robotics, 2013-02, Vol.29 (1), p.288-296
2013
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IEEE transactions on robotics, 2011-02, Vol.27 (1), p.1-13
2011
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Mechanism and machine theory, 2019-09, Vol.139, p.237-250
2019
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Advances in Mechanism and Machine Science, p.356-366
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The International journal of robotics research, 1989-10, Vol.8 (5), p.45-56
1989
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SIAM journal on numerical analysis, 2005-01, Vol.42 (5), p.2076-2097
2005
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International Journal of Applied Mathematics and Computer Science, 2009-09, Vol.19 (3), p.399-412
2009
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The International journal of robotics research, 1997-02, Vol.16 (1), p.11-35
1997
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2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2015, p.4356-4361
2015
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